A-Pod: El más natural y escalofriante robot : Tecnometro

miércoles, 8 de abril de 2009

A-Pod: El más natural y escalofriante robot



A-Pod es un robot hexapod inspirado en una hormiga con un 2 DOF (degrees of freedom, grados de libertad) en el abdomen (cola), a 3 DOF en la cabeza con grandes mandíbulas. 6 DOF en las piernas con 3 cada uno. Total 25 servos. Este vídeo muestra el movimiento corporal y el control de la mandíbula. Todavía se le deben hacer algunas mejoras mecánicas en las piernas (ya que da pequeños pasos). El robot es controlado a distancia con un personalizado transmisor RC de 2.4 GHz.

 
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